Сравнительная характеристика роботов в машиностроении - файл n6.doc

Сравнительная характеристика роботов в машиностроении
Скачать все файлы (546.3 kb.)

Доступные файлы (6):
n1.xls54kb.09.12.2010 15:39скачать
n2.pas
n3.pas
n4.doc62kb.31.05.2012 09:34скачать
n5.ppt729kb.09.12.2010 15:39скачать
n6.doc307kb.09.12.2010 18:03скачать

n6.doc

Оглавление


Оглавление 1

Введение 2

Характеристики промышленных роботов известных фирм 3

Fanuc 3

MOTOMAN 4

KUKA 5

ABB 6

Кавасаки 9

Panasonic 10

Сводная таблица 12

Заключение 13

В машиностроительных технологических процессах сейчас задействована большая часть мирового парка ПР, что позволяет оценивать эти процессы как наиболее роботизированные. Такое положение объясняется, с одной стороны, стремлением к получению качественной и дешевой продукции при высокой производительности, с другой - рядом присущих отрасли машиностроения объективных факторов - стационарностью условий протекания технологических процессов, их определенной стабильностью, особенностями современного автоматизированного технологического оборудования, обеспечивающего удобную стыковку с ПР, возможностью изготовления вспомогательных устройств для роботизации цехами самого пред-приятия, немаловажной причиной интенсивной роботизации процессов в машиностроении явились социальные аспекты, связанные с необ-ходимостью высвобождения человека из производств с тяжелыми, вредными и опасными для здоровья, а также монотонными условиями работы 13

Литература 14


Введение


Условия рынка создают предприятию необходимость в модернизации, внедрении новых технологий и проведении исследовательских работ, для того, чтобы оставаться эффективным и конкурентно-способным.

Увеличение парка промышленной робототехники на современном производстве обусловлено рядом факторов: постоянно растущие требования к качеству продукции, увеличение производительности и быстрая адаптация на изменения рынка потребителя и как следствие объектов производства.

Преимущества робототехники в контексте применения ее в промышленности: 
возможность быстрого реагирования на требования потребителя при наименьших затратах, в условиях увеличения производительности происходит снижение стоимости роботов (по сравнению с рабочей силой, которая увеличивается), средняя окупаемость промышленного робота 2-5 лет, исключение человеческого фактора на вредных, опасных и конвейерных производствах, выполнение работ в режиме 7/24, требующих высокой точности.

Рынок промышленной робототехники постоянно растет, и этот факт связан с активным развитием рынка программного обеспечения, ростом потребностей в оптимизации производственных процессов, а также с ростом рынка системной интеграции. А развитие инфраструктуры современного предприятия, наличие на производстве интегрированных систем управления, систем видеонаблюдения и диспетчерских залов для высококвалифицированного персонала - все это вместе создает благоприятные условия для внедрения на такое предприятие адаптивной промышленной автоматики и робототехники.

Характеристики промышленных роботов известных фирм

Fanuc


Фирма "Fanuc"является японской фирмой, основанной в 1972 году. Фирма имеет свои представительства во Франции, в Германии, в Нидерландах, в Испании, в Италии и Англии.
Области применения: манипулирование, сварка, покраска и т.д. Роботы имеют большой спектр применения и по точности, и по характеру выполняемых операций.


Язык программирования: KAREL 
Технические характеристики: Грузоподьемность: 3 - 450 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 2 - 7 шт.
Точность повторения операций: +/- 0,5 - 0,08 мм.
Радиус действия: 0.9 - 3.143 м
Коммуникация: аналого-дигитальные карты входа и выхода.
Сетевая карта: подключения к PC.

MOTOMAN


Фирма "MOTOMAN" или Motoman/Yaskawa группа, всемирно известная фирма по производству робототехники. На мировом рынке с 1983г.
 

Области применения: манипулирование, монтаж, палеттирование, полирование, шлифование, фрезерование, резка, сварка, точечная сварка и т.д. 
В зависимости от выполняемой работы, могут быть монтированы на потолок, стену или пол.

Язык программирования: INFORM
Технические характеристики: Грузоподьемность: 3 - 500 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 4 - 6 шт.
Точность повторения операций: +/- 0,03 - 0,5 мм.
Радиус действия: 0.6 - 3.2 м
Коммуникация: аналого-дигитальные карты входа и выхода.
Сетевая карта: подключения к PC.

KUKA


Фирма"KUKA" одна из ведущих фирма в Европе, в области робототехники с широким спектром применения роботов.

Области применения:манипулирование, монтаж, палеттирование, полирование, шлифование, фрезерование, резка, сварка, точечная сварка и т.д. 
Язык программирования: KUKA-Control-Panel (KCP).
Удобный язык программирования адаптированный под Windows.
Снабжен корректором синтаксиса и логики.
Возможность создания диалога с обслуживающим персоналом. 

Технические характеристики: Грузоподьемность: 3 - 1500 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 6 шт.
Четыре режима работы: ручной шаговый, ручной, ручной 100% и автоматический.
Vmax: 5000 мм/c.
Точность повторения операций: ± 0.02 - 0.25 мм.
Радиус действия: 0.6 - 3.5 м.
Системы координат: базовая, инструмента, объекта.
Коммуникация: SPS, интегрированная аналого-дигитальная карта входа и выхода.
Сетевая карта: прямое подключение к PC.

ABB


Фирма "ABB", одна из ведущих европейцких фирм в области производства робототехники.

Области применения роботов: 
монтаж, манипулирование, палеттирование, упаковка, точечная и дуговая сварки, лакировка, окраска, шлифование, полирование, фрезерование, резка и т.д.

Язык программирования: 
Rapid - Относительно удобный и развитый язык программирования.
Снабжен корректором синтаксиса и логики.
Возможно создания диалога с обслуживающим персоналом.
Краткие технические характеристики:
Грузоподьемность: 5 - 500 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 6 шт.(обычно)
Три режима работы: ручной, ручной 100% и автоматический.
Максимальная линейная скорость: 5000 мм/c.
Точность повторения операций: ± 0.05 - 0.5 мм.
Радиус действия: 0.81 - 3.50 м.
Системы координат: базовая, инструмента, объекта.
Коммуникация: аналого-дигитальные карты входа и выхода.
Сетевая карта: подключения к PC.
Mitsubishi Electric

Компания Mitsubishi Electric является одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов. Компания выпускает роботов под маркой MELFA с грузоподъемностью от 1 до 12 кг.




Области применения роботов:

На производственных участках, в исследовательских центрах, в лабораториях, в чистых помещениях класса 100 или 10

Язык программирования: MELFA BASIC IV
Программирование всех роботов MELFA осуществляется с помощью удобного языка программирования MELFA BASIC IV, что позволяет упростить процедуру ввода в эксплуатацию роботов различных серий.
В качестве программного обеспечения Mitsubishi Electric предлагает программные пакеты COSIROP и COSIMIR. MS Windows ПО COSIROP разработано для создания и отладки рабочих программ всех роботов MELFA, а также контроля их выполнения. ПО COSIMIR позволяет создавать рабочие программы для всех роботов MELFA, а также наглядно осуществлять их тестирование в режиме Offline, имитируя работу технологического участка в трехмерном изображении.
Краткие технические характеристики:
Грузоподьемность: 1 - 12 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 4-6 шт.
Два режима работы: ручной, и автоматический.
Максимальная линейная скорость: 9500 мм/c.
Точность повторения операций: ± 0.005 - 0.03 мм.
Радиус действия: до 1384 мм.
Системы координат: базовая, инструмента, объекта.
Коммуникация: С целью расширения функций управления роботом возможно использование внешних адаптеров, которые вставляются в модуль управления так же, как и в стандартный ПК. В частности, возможно подключение внешних коммуникационных адаптеров последовательных интерфейсов RS232, RS422/485 для связи с периферийными устройствами. Подключение к сети Ethernet (TCP/IP) обеспечивает высокоскоростной обмен данными с ПК или внешними датчиками, что делает возможным, например, быстро изменять траекторию движения манипулятора при поступлении внешнего сигнала. Поддержка открытой сети CC-Link дополняет коммуникационные возможности роботов, и позволяет, в частотности, реализовать обмен данными между несколькими роботами или между роботом и внешним программируемым логическим контролером.

Кавасаки


Промышленный робот Кавасаки представляет собой, как правило, 6-ти осевой вертикальный антропоморфный манипулятор, подключенный к цифровому контроллеру.

Области применения роботов:
Семейство роботов Kawasaki достаточно велико и для решения любой задачи автоматизации найдётся подходящий его представитель. Сегодня Кавасаки выпускает десятки различных моделей роботов, которые разделены на серии по функциональному принципу, грузоподъемности и размеру.

Краткие технические характеристики:
Грузоподьемность: 2 - 700 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 6 шт.
Три режима работы: ручной, ручной 100% и автоматический.
Максимальная линейная скорость:  8,73 м/с.
Точность повторения операций:  ±0.03 - 0.5 мм.
Радиус действия: до 1950 мм.
Системы координат: базовая, инструмента, объекта.
Коммуникация: RS – 232 2 порта, расширение ввода/вывода, кабели ввода/вивода, подключение к сети (Profibus, Ethernet, Devicenet и CClink)

Panasonic


Роботы производства Panasonic уже более 30 лет широко применяются в различных технологических процессах на производстве по всему миру. Достаточно сказать, что на конец 2009 г. компанией Panasonic и ее системными партнерами внедрено более 40 тысяч робототехнических комплексов. Ранее, до 2000 г. Panasonic выпускал многофукциональные роботы для различных применений. В 2000 г. руководством компании было принято решение сузить специализацию и в дальнейшем усиленно развивать направление робототехники в сфере электродуговой сварки. Сегодня Panasonic - несомненный лидер в роботизации сварочной индустрии.

Промышленные роботы Panasonic применяются для сварки металлов в среде активных (CO2 и MAG) и инертных (MIG) газов плавящимся электродом (проволока), а также, неплавящимся электродом в среде инертных газов (TIG) и плазменной резки на толщинах до 70 мм.

Робототехнический комплекс состоит из манипулятора с шестью степенями свободы, контроллера, источника сварочного тока (с соответствующей горелкой и механизмом подачи проволоки), а также, дополнительных устройств перемещения и позиционирования (т.н. внешние оси). Вся система устанавливается на общей жесткой платформе, чтобы гарантировать наивысшую точность работы. .

Краткие технические характеристики:
Грузоподьемность: 6 - 8 кг.
Привод: электрический.
Количество осей: 6 шт.
Точность повторения операций:  ± 0,1 мм
Радиус действия: до 1895 мм.

Сводная таблица


Фирма производитель

Язык программирования

Грузоподьемность

Привод

Количество осей

Точность повторения операций

Радиус действия

Коммуникация

Сетевая карта

Fanuc

KAREL

3 - 450 кг

электрический

2 - 7 шт

+/- 0,5 - 0,08 мм.

0.9 - 3.143 м

аналого-дигитальные карты входа и выхода

подключения к PC

MOTOMAN

INFORM

3 - 500 кг

электрический

4 - 6 шт

+/- 0,03 - 0,5 мм.

0.6 - 3.2 м

аналого-дигитальные карты входа и выхода

подключения к PC

KUKA

KUKA-Control-Panel (KCP)

3 - 1500 кг

электрический.

6 шт

± 0.02 - 0.25 мм.

0.6 - 3.5 м

SPS, интегрированная аналого-дигитальная карта входа и выхода

прямое подключение к PC

ABB

Rapid

5 - 500 кг

электрический

6 шт

± 0.05 - 0.5 мм

0.81 - 3.50 м

аналого-дигитальные карты входа и выхода

подключения к PC

Mitsubishi Electric

MELFA BASIC IV

1 - 12 кг

электрический

4-6 шт

± 0.005 - 0.03 мм

до 1384 мм

Подключение к сети Ethernet (TCP/IP)

подключения к PC

Кавасаки




2 - 700 кг

электрический.

6 шт

±0.03 - 0.5 мм

до 1950 мм

до 1950 мм

подключения к PC

Panasonic




6 - 8 кг

электрический

6 шт

± 0,1 мм

до 1895 мм








Заключение

В машиностроительных технологических процессах сейчас задействована большая часть мирового парка ПР, что позволяет оценивать эти процессы как наиболее роботизированные. Такое положение объясняется, с одной стороны, стремлением к получению качественной и дешевой продукции при высокой производительности, с другой - рядом присущих отрасли машиностроения объективных факторов - стационарностью условий протекания технологических процессов, их определенной стабильностью, особенностями современного автоматизированного технологического оборудования, обеспечивающего удобную стыковку с ПР, возможностью изготовления вспомогательных устройств для роботизации цехами самого пред-приятия, немаловажной причиной интенсивной роботизации процессов в машиностроении явились социальные аспекты, связанные с необ-ходимостью высвобождения человека из производств с тяжелыми, вредными и опасными для здоровья, а также монотонными условиями работы



Литература


  1. http://robotics.in.ua/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=68&Itemid=85

  2. http://robotikus.ru/content/category/12/52/65/

  3. http://delta-grup.ru/bibliot/35/191.htm

  4. http://hghltd.yandex.net/yandbtm?fmode=inject&url=http://www.robotechnicas.ru/content/view/57/78/&text=%D1%81%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85%20%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2&l10n=ru&sign=51c272905c8dea14f27aae7c66a10ec2&keyno=0

  5. http://hghltd.yandex.net/yandbtm?fmode=inject&url=http://www.robotechnicas.ru/content/view/42/63/&text=%D1%81%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F%20%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0%20%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85%20%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2&l10n=ru&sign=e54b3f793f3dcc30b708ca222f6f9658&keyno=0

Учебный текст
© perviydoc.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации