Николаев Г.А. и др.Сварка в машиностроении - файл n1.doc

Николаев Г.А. и др.Сварка в машиностроении
Скачать все файлы (25956.5 kb.)

Доступные файлы (1):
n1.doc25957kb.15.02.2014 14:49скачать

n1.doc

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   34
г~хш

мущения по икс-параметру шва; [MeJH — номинальная концентрация легирую» щего элемента.

Коэффициенты качества представляют собою нелинейные функции пара­метров системы И—А—Д—Ш; поэтому конкретное значение коэффициента ка­чества регулирования определенного параметра сварного шва для каждого из возмущений может иметь различные значения. В общем, для всех рассмотренных







систем регулирования (МРДП, АРДС, АРНД), для определенного диапазона тех­нологических режимов при сварке неплавящимся электродом в аргоне, а также при евчрке и наплавке плавящимся электродом под флюсом конкретные значе-



ния различных коэффициентов качества находятся в пределах +3,0-=-—3,0 (рис. 8—10).

Перед технологом в производственных усло­виях ставится задача обеспечить требуемую произ­водительность и заданное качество сварного соеди­нения. Технолог должен выбрать технологический процесс и оборудование, на котором производят сварку или наплавку изделия. Каким бы ни было это оборудование, оно комплектуется в установи)', образующую замкнутую систему источник питания — автомат — дуга — шов. Эго обязывает технолога при оценке качества регулирования учитывать все реальные возмущения. Для того чтобы обеспечить заданное качество сварного соединения, технолог должен оценить статические свойства системы не по одному коэффициенту качества, соответству­ющему определенному возмущению, а по сумме их, характеризующей одновременное воздействие всех реально-возможных возмущений.

В реальных условиях каждое из возмущений может иметь свой собственный знак, отличный от знаков других возмущений. Коэффициенты качества регулирования также имеют различные знаки. Это означает, что при одинаковых знаках возмущений ошибка от одного возмущения может быть частично

скомпенсирована ошибкой от другого. При этом суммарная ошибка по шву окажется меньше той, которую может гарантировать система при неблагоприятном сочетании знаков возмущений. Последнее означает, что обеспечить заданное качество сварного соединения, т. е. гарантировать то, что суммарная ошибка Д//у по регламентируе-

мому параметру сварного шва не превысит допустимую, можно только в том случае, если учесть одновременное воздействие всех характерных возмущений при наиболее неблагоприятной комбинации их знаков. Для этого при расчете сле­дует выбрать знаки всех возмущений так, чтобы отклонения регламентируемого параметра шва от каждого отдельного возмущения дополняли друг друга, или считать все коэффициенты качества и все возмущения положительными. Для того чтобы учесть это, целесообразно оценивать статические свойства системы И—А— д—щ по суммарному коэффициенту н ,, качества, В общем случае суммарный коэффициент качества регулирования для любого параметра сварного шва



В реальных условиях относительные величины возмущений обычно различны. поэтому суммарная ошибка системы в относительных единицах



Прикладное значение коэффициентов качества заключается в том, что, при­меняя их, можно решить ряд практических задач, дать ответ на которые без ко­личественной оценки качества регулирования не представляется возможным. При комплектации оборудования установок для механизированной дуговой сварки технолог должен решить пять основных задач.

Задача I. Оценка качества регулирования. Решение задачи сводится к со« посгавлению реальной суммарной ошибки системы Л/д, (7) с допустимым по тех­ническим условиям отклонением Аг/„ определенного параметра сварного шм, При Ayv < Ai/o качество регулирования по шву обеспечивается.

Задача II. Определение возмущающих воздействий, стабилизация которых наиболее эффективна с целью обеспечения заданного качества сварного шва. Ре­шение сводится к сопоставлению коэффициентов х«, качества данной системы (МРДП, АРДС, АРНД) для отдельных возмущений. Очевидно, что целесообразно стабилизировать те возмущения, для которых у.гу имеют наибольшие значения.

Задача III. Выбор оптимальных режимов. Располагая несколькими значе­ниями или графиками коэффициентов качества, можно выбрать режим, для которого х , kuV или Дг/2 имеют минимальные значения. Такой режим является оптимальным по качеству регулирования (рис. 9).

Задача FV. Учет взаимной компенсации ошибок регулирования. В определен­ных частных случаях каждое из возмущений может иметь только один определен­ный знак. При этом ошибки регулирования системы складываются алгебраи­чески, частично компенсируя друг друга. Скомпенсированная ошибка системы



где коэффициенты качества и возмущения берутся с присущими им знаками.

Задача V. Выбор системы регулирования дуги, обеспечивающей заданное качество регулирования регламентируемых параметров сварного шва. Решение задачи сводится к сопоставлению значений суммарных ошибок Дг/Ј{7) анализируе­мых систем (МРДП, АРНД). Очевидно, что тот автомат обеспечит лучшее качество регулирования, у которого &yv имеет наименьшее значение для заданных конкрет­ных производственных условий.

Выбор оптимальной системы И—А—Д—Ш при доминирующих возмущениях. В определенных условиях система практически подвергается воздействию лишь одного (доминирующего) возмущения. При этом возможен выбор такого сочета­ния «источник—автомат», при котором ошибка от доминирующего возмущения будет сведена к нулю. С целью определения оптимального сочетания «источник-автомат» по расчетным выражениям коэффициентов качества" строились зависи­мости ошибки ДАП по глубине провара от коэффициента knc питающей системы.

32 Методики определения отклонений параметров сварного шва

При этом рассматривали еще одно возмущение, возмущение по зазору в стыке или скрытой составляющей длины /лс дуги.

Анализ зависимостей Лиц №пс) показал, что оптимальной системой при доми­нирующем возмущении по зазору {/дс) является МРДП в сочетании с источником, имеющим «жесткую» ВАХ, в то же время при доминирующем возмущении по внешней составляющей дуги /дв МРДП оптимально с источником, имеющим «штыковую» ВАХ; системы АРДС и АРНД оптимальны при доминирующем воз­мущении по длине дуги 1Л независимо от формы ВАХ источника; возмущения по зазору этими системами не отрабатываются ни при какой форме ВАХ источника.

Анализ статических свойств универсальных дуговых автоматов {МРДП, АРДС, АРНД) по коэффициентам качества приводит к следующим общим выво­дам: статические свойства МРДП, АРДС и АРНД при одних и тех же возмуще­ниях существенно различны; один и тог же автомат обеспечивает различное ка­чество регулирования в зависимости от характера технологического процесса и даже режима сварки; ни одна из систем регулирования дуги не обладает явным преимуществом по сравнению с другими; вопрос о целесообразности применения той или иной системы регулирования решается однозначно только в результате расчета качесгва регулирования в соответствии с конкретными производственными условиями.

МЕТОДИКИ РАСЧЕТА И ВЫБОРА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ДУГОВЫХ АВТОМАТОВ ТИПА МРДП, АРДС И АРНД

Общие положения. 1. Достоверный результат применительно к обеспечению заданного в ТУ допустимого отклонения регламентируемого параметра сварного шва при разработке установки для автоматической дуговой сварки, комплектуе­мой автоматами типа МРДП, АРДС или АРНД, можно получить лишь в том случае, если при проектировании выбрать основные параметры системы так, чтобы обеспечить оптимальную точность стабилизации характерных возмущений. Для реализации этого технические условия на разработку конкретного авто­мата, кроме обычных данных, обусловленных технологическими особенностями процесса сварки и конструкцией изделия, должны содержать значения допусти­мых отклонений регламентируемых параметров шва (АЛ,ю, Агшо), а также пере­даточных коэффициентов и постоянных времени звеньев определенной структур­ной схемы И—А—Д—Ш.

2, В швах сварной конструкции, как правило, возникают рабочие напря­
жения Чтобы исключить возможность непровара, в ТУ на сварную конструкцию
наиболее жестко регламентируется допустимое отклонение ААпо глубины про­
вара //п (см. рис. 4). В связи с этим в дальнейшем во всех случаях, в качестве ос­
новного регламентируемого параметра вводится ДЛПо- Последнее не является огра­
ничением применения изложенных ниже методик проектирования МРДП, АРДС
и АРНД, так как в тех случаях, когда наиболее жестко регламентируется ка­
кой-либо другой параметр шва, необходимые расчетные выражения могут быть
получены по передаточным функциям МРДП, АРДС или АРНД для икс-пара­
метра

3. Анализ возмущений показывает, что для длины дуги характерным является
стохастическое возмущение (см.' табл. 2) Однако введение такого возмущения
приводит к сложным выражениям, мало пригодным для практических расчетов.
Детальный анализ показал, что стохастическое возмущение в первом приближе­
нии может быть учтено соответствующим гармоническим возмущением по длине
дуги /дГ = l-rtn sin ш( Параметры гармонического возмущения выбираются сле­
дующим образом"

V 2

1) частота со = -=— , где 7 и — постоянная времени проплавления изделия; * и

2) амплитуда lrm = —, и , где Ои —дисперсия, полученная по осцилло-

д

грамме напряжения дуги, снятой в процессе сварки. Для сварки неплавящимся электродом в аргоне можно принять 1гт = 0,3-^0,4 мм. Для сварки плавящимся электродом под флюсом 1гт = 0,5ч-0,7 мм.

Введение гармонического возмущения позволило получить все основные зависимости в явном виде, что существенно облегчает конструктору выбор соот­ветствующих параметров системы.

Кроме гармонического для длины дуги учтено также и линейное возмущение-длины /до = усс tg at дуги (а — угол непараллельности между сварочной го­релкой и изделием).

4. В процессе сварки на систему источник—автомат—дуга—шов действуют различные возмущения. Для того чтобы гарантировать заданное качество регу­лирования по шву, конструктор обязан учитывать возможность одновременного действия всех характерных возмущений при наиболее неблагоприятной комби­нации их знаков.

В соответствии g этим для всех систем регулирования (МРДП, АРДС и АРНД) расчетные выражения для определения оптимальной точности стабилизации си­стемы получены в результате сопоставления суммарной ошибки системы от всех реально-возможных возмущений с допустимой по ТУ величиной отклонения регламентированного параметра сварного шва

Например, для АРДС (наиболее общий случай) допустимое по ТУ отклонение глубины провара



где АЛП/ — ошибка по глубине провара от всех возмущений по длине дуги; Alinv — ошибка от возмущения по скорости подачи электродной проволоки; Ahnu — ошибка от возмущения по напряжению сети; AliUvcc — ошибка от воз­мущения по скорости сварки; A/inft — ошибка от изменения зазора в стыке.

Из анализа статических ошибок АРНД и АРДС следует, что ошибка от из­менения зазора стыка Д/1пл не отрабатывается этими системами. Значит, ДЛП/, = = Ъа, т. е. равна изменению глубины провара, обусловленному опусканием (поднятием) ванны при увеличении (уменьшении) зазора стыка. Величину ha определяют экспериментально по поперечному шлифу шва, сваренного с пере­менным зазором.

Система МРДП при питании дуги от источника с жесткой характеристикой пс = оо) отрабатывает изменение глубины провара Лп [10]. Однако серийные сварочные источники, как правило, не обладают knc = оо, поэтому можно счи­тать, что обычно и для МРДП Ahnh «Лп. Учтя это и положив, что на практике все возмущения автономны и равновероятны, получим величину допустимого от­клонения регламентированного параметра шва, приходящуюся на одно возму­щение. Например, для АРДС в соответствии о (8)



где z — одно из характерных возмущений.

5. Все расчетные выражения для определения параметров МРДП, АРДС и АРНД, приводимые ниже, получены из передаточных функций и статических ошиоок этих систем.

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МРДП

Задачи расчета. Система И—А—Д—Ш с МРДП (см. рис, 1) состоит из трех авто­номных органов: источника ИП питания дуги, механического регулятора МРДП дугового промежутка и механизма МПИ перемещения изделия (или механизма

2 Под, ред. Ю. Н, Зорина

перемещения горелки МПГ). В соответствии о этим задача проектирования уста­новки е МРДП заключается в том, чтобы исходя из допустимого отклонения ре­гламентированного параметра шва рассчитать необходимую точность стабилиза­ции длины Д^до дуги, напряжения Аисо сети и скорости At>Cco сварки, а по ним выбрать основные параметры МРДП, источника питания и привода МПИ (МПГ) таким образом, чтобы в реальных условиях, несмотря на наличие возмущающих факторов, обеспечить заданное техническими условиями качество сварного со­единения.

Основные этапы расчета. Этап 1. Расчет оптимальной точности стаби­лизации длины Д/до дуги. При расчете А/д0 должен быть известен источник питания дуги, которым комплектуется автомат, и в соответствии с режимом сварки определен его knc. Кроме этого, должен быть задан угол а непараллель­ности между направляющей сварочной головки и поверхностью изделия. При этом



где L = V«cat — длина шва, мм; Vcch — скорость сварки, мм-с~-; t—время
сварки шва, с; р = -— . Другие коэффициенты и постоянная времени

* и

Ти приведены в табл. 1.

В соответствии с Д/до разрабатывают конструкцию сварочной головки и опор­ного копира, определяют точность изготовления и сборки деталей.

Этап //. Определение оптимальной величины угла а0 непараллельности. В rex случаях, когда конструктору целесообразнее (проще) задать допустимое отклонение длины Д1ДО дуги, а не tg а0, в соответствии с (10) рассчитывают lg a0 и определяют а,,:



В соответствии с аи разрабатывают конструкцию направляющих сварочной головки, определяют характер посадок, точность изготовления и сборки станины автомата.

Этап ill. Расчет оптимальной точности стабилизации напряжения Atico
сети. Выбор источника. В соответствии с технологией выбирают источник постоян­
ного или переменного тока с определенным диапазоном регулирования и напряже­
нием холостого хода. В то же время его параметры (йпс> krc) существенно влияют
на качество регулирования. Расчетные выражения для Д/до и tg a0 учитывают
свойства источника, однако предварительный выбор его еще не гарантирует
заданного качества регулирования при возмущении по напряжению сети Для
правильного выбора источника нужно рассчитать оптимальную точность стабили­
зации напряжения сети (в %) *



где #пн — номинальная глубина провара, мм; U%) номинальное напряжение холостого хода источника питания дуги, В; Д/гпоhn, %,

В соответствии с величиной Дис0 окончательно выбирают тип источника пи­тания дуги.

Этап IV. Расчет оптимальной точности стабилизации скорости ДуСсо Сварки и коэффициента f0 жесткости механической характеристики привода. Одной из непосредственных задач при разработке МРДП является выбор привода МПИ механизма перемещения изделия или привода МПГ механизма головки. Дви­гатель привода МПИ (МПГ) выбирают по мощности. Однако такой подход еще не гарантирует заданного качества регулирования по шву. Последнее объясняется тем, что изменение скорости сварки, кроме возмущения по моменту на валу дви­гателя, обусловлено жесткостью механической характеристики привода МПИ (МПГ), которая существенно зависит как от схемы питания двигателя (постоян­ное напряжение, пульсирующее напряжение), так и от способа регулирования скорости двигателя:



где НПц — номинальная глубина провара, мм; VcCu — номинальная скорость

сварки, мм/с; Av и ДЛ„0hn, %.

В реальных производственных условиях возмущения по скорости сварки неизбежны. Коэффициент жесткости механической характеристики привода МПИ (МПГ), при которой, несмотря на возмущения по скорости (моменту), откло­нения глубины провара не будут превышать допустимого значения,



где D — диаметр ведущей шестерни или катка, мм; ЛЛ4 — отклонение момента на валу двигателя, соответствующее возмущению по скорости сварки, гс-см; т] — КПД механической передачи; i — передаточное число редуктора; Д/гпо — — Лп — установленное по ТУ допустимое отклонение глубины провара, мм; jf0, гс-см/(об/мин).

В определенных автоматах в качестве привода применяют двигатель постоян­ного тока с независимым возбуждением. При зтом обмотка возбуждения и якорь двигателя питаются ел выпрямителей.

Механическая характеристика такого вентильного микропривода при мо­ментах на валу меньше Мн будет иметь жесткость, значительно меньшую, чем естественная характеристика. Стремление уменьшить отклонения скорости сварки путем использования привода большей мощности может дать обратный резуль­тат. Перегрузка двигателя по моменту может привести к быстрому выходу его из строя. Расчет допустимой жесткости позволяет однозначно решить этот вопрос. В соответствии со значением /а окончательно выбирают тип двигателя, схему пита, ни я и способ регулирования скорости привода перемещения изделия или головки >

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АРДС

Задачи расчета. Система И—А—Д—Ш с АРДС (см. рис. 2) состоит из трех авто­номных органов: источника ИП питания дуги, механизма МПЭП подачи электрод­ной проволоки и механизма МПИ перемещения изделия (или головки МПГ). В соответствии с этим задача проектирования установки с АРДС заключается в том, чтобы исходя из допустимого отклонения регламентированного параметра шва рассчитать необходимую точность стабилизации длины Д/До дуги, ско­рости Дупо подачи электродной проволоки, напряжения ДоСо сети и скорости Доссо сварки, а по ним выбрать основные параметры установки, источника питания и приводов МПЭП и МПИ таким образом, чтобы в реальных условиях, несмотря на наличие возмущающих факторов, обеспечить заданное техническими условиями качество сварного соединения

Основные этапы расчета. Этап I, Расчет оптимальной точности стабили-вации длины Д1Д0 дуги. При реально-возможных скачкообразных возмущениях по длине дуги во всех случаях, когда можно считать kCB О, АРДС астатнчна по отношению к этому воздействию (см. стр. 21). С учетом этого определение соб­ственно Д(д0 из выражения статической ошибки АРДС лишено практического смысла.

Стохастическое возмущение по длине дуги неизбежно и от конструктивных параметров сварочной установки не зависит. В соответствии с этим определение оптимальной точности стабилизации длины дуги для АРДС, по существу, сво­дится к расчету оптимальной точности непараллельности между направляющими сварочной головки и станиной установки. На этом этапе расчета источник должен быть задан, т. е. выбран предварительно в соответствии с характером технологи­ческого процесса.

В первом приближении



Здесь Кс = *д (йен + ftne^ct). причем *д [В-см"Ч.

В соответствии с величиной tg а„ разрабатывают несущую конструкцию уста­новки с АРДС, определяют характер посадок, а также точность изготовления и сборки деталей МПИ или МПГ, выбирают тип приспособления для закрепления заготовок при сварке.

Этап //. Расчет оптимальной точности стабилизации скорости Дупо подачи электродной проволоки и соответствующей жесткости /0 механической характера' стики привода МПЭП. Одной из основных задач при разработке АРДС является выбор привода МПЭП механизма подачи электродной проволоки. Привод МПЭП выбирают по мощности. Однако такой подход еще не гарантирует заданного ка­чества регулирования по шву, так как изменение скорости подачи электродной проволоки кроме возмущения по моменту на валу привода обусловлено жест­костью его механической характеристики, которая зависит от тина привода, схемы питания (постоянное или пульсирующее напряжение) и способа регулиро­вания скорости подачи.

В производственных условиях возмущения по скорости подачи электродной проволоки неизбежны (см. табл 2), а для шланговых полуавтоматов наиболее характерны



Коэффициент жесткости механической характеристики привода, при которой, несмотря на возмущения по моменту, отклонения глубины провара не превысят

/ гс-см \

допустимого значения ( -^- ),

V об/мин /



где т — относительная величина возмущения статического момента механизма подачи; г — радиус ведущего ролика механизма подачи, см; F — усилие подачи, го; хгп — коэффициент качества АРДС; ц — КПД механической передачи; 1/4 (ДЛпо — Лп) —необходимая точность регулирования глубины провара в относительных единицах; пав — частота вращения вала двигателя, об/млн; i — передаточное число редуктора

Этап III. Расчет оптимальной точности стабилизации напряжения Д«Со сети. Окончательный выбор источника. Тип источника определяется характером технологического процесса. В зависимости от технологии выбирают источник по­стоянного или переменного тока с определенным диапазоном регулирования и напряжения холостого хода. Однако параметры источника knc и &тс существенно влияют на качество регулирования. Расчетные выражения lg a0 и f0 учитывают свойства источника, но предварительный выбор его еще не гарантирует задан­ного качества регулирования при возмущениях по напряжению сети.

Для окончательного выбора источника необходимо рассчитать оптимальную точность стабилизации напряжения Д«со сети; расчет следует вести по максималь­ному значению коэффициента качества







Здесь Uю — напряжение холостого хода источника; Дысо и ДЛПо ~~ ''"■ %•

В соответствии с Аиа осуществляют окончательный выбор источника пита­ния дуги.

Этап IV. Расчет оптимальной точности стабилизации скорости ДоСсо сварки и соответствующей жесткости f0 механической характеристики привода меха­низма перемещения изделия или сварочной головки. Дуга перемещается относи­тельно изделия механизмом МПИ перемещения изделия или механизмом МПР перемещения головки. Привод МПИ (МПГ) выбирают по мощности. Однако в дан­ном случае такой подход еще не гарантирует заданного качества регулирования по шву, так как при возмущениях по моменту (см. табл. 2) фактическое отклоне­ние скорости сварки зависит от жесткости механической характеристики при­вода МПИ (МПП.

Оптимальная точность стабилизации скорости сварки



Коэффициент жесткости механической характеристики привода, при кото­ром, несмотря на возмущения по моменту, отклонения глубины провара не пре-

/ гс-см \

высят допустимого значения ( — )

V об/мин/



где D — диаметр изделия (МПИ) или ведущего катка головки (МПГ), мм; AAf отклонение статического момента нагрузки, гс^см; FCCH—скорость сварки, мм/с. Из выражений (19) и (20) коэффициент качества глубины провара при возму­щении по скорости сварки



МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АРНД

Задачи расчета. Система И—А—Д—Ш с АРНД непрерывного действия (см. рис. 3) состоит из трех автономных органов: источника ИП питания дуги, автоматиче­ского регулятора АРНД напряжения дуги, механизма МПИ перемещения изде­лия или механизма МПГ перемещения сварочной горелки. В соответствии в зтим задача проектирования установки с АРНД сводится к тому, чтобы исходя из до­пустимого отклонения регламентированного параметра сварного шва рассчитать необходимую точность стабилизации длины дуги А?до, напряжения сети Дасо и скорости сварки Д»ссо> а по ним выбрать основные параметры регулятора на­пряжения дуги, источника питания и приводов МПИ (МПГ) так, чтобы в реаль­ных условиях, несмотря на наличие возмущающих факторов, обеспечить заданное техническими условиями качество сварного соединения.

Основные этапы расчета. Этап I. Выбор привода сервомеханизма сварочной головки. Для обеспечения заданного качества регулирования по шву привод АРНД сервомеханизма должен обладать определенной приемистостью и мощ­ностью. При сварке без колебаний электрода поперек разделки привод выбирают в соответствии с параметрами гармонического возмущения по длине дуги.



Таким образом, для сварки без колебаний будем иметь

при этом

где Ј2Гт — скорость (рад/с) и erm— ускорение (рад/с2), которые должен отрабо­тать привод; tXB — шаг ходового винта механизма перемещения электрода го­релки, мм.

Выбор привода:

а) уравнение приемистости [11]



б) уравнение мощности



В этих уравнениях Мн — номинальный момент двигателя, гс-см; J — момент инерции, гс-см-с2; v—коэффициент, учитывающий инерционность редуктора; Уг — момент инерции сварочной горелки, гс-см-са; Мг — статический момент горелки, го-см; ц — КПД редуктора; уи — коэффициент перегрузки двигателя по моменту; Р — мощность, Вт.

Выбрав привод по уравнению приемистости (а) и уравнению мощности (б), его необходимо еще проверить на нагрев til] с учетом цикла нагрузки (сварки) и дополнительного подогрева теплоизлучением от дуги.

Этап II. Определены оптимального передаточного числа редуктора ip и расчет скорости Vor отработки. Диапазон возможных передаточных чисел, при которых выбранный привод обеспечит требуемые параметры перемещения горелки, определяется построением области располагаемых моментов и скоростей Йдв(Л1дв), соответствующей механической характеристике привода и области требуемых





моментов и скоростей Mip (ip, ьгтр) (рис. 11). Последняя строится по урав­нениям fill:

в которых значения г'р задаются.

Диапазон возможных передаточных чисел редуктора соответствует участку кривой УИтр (<р> Йф), находится внутри области располагаемых скоростей и мо­ментов (заштрихована).

Выбрав привод и (р, получим ско­рость отработки



Этап III. Расчет оптимального зна­чения коэффициента усиления АРНД. Оптимальная точность стабилизации длины дуги в АРНД достигается выбором коэф­фициента fey усиления. На этом этапе рас­чета источник должен быть задан, так как его параметры влияют на величину ошибок регулирования.

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   34
Учебный текст
© perviydoc.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации