Куличенко Т.А., Морозов А.С. Линейные системы автоматического управления - файл n1.doc

Куличенко Т.А., Морозов А.С. Линейные системы автоматического управления

Доступные файлы (1):

n1.doc

1165kb.

12.01.2014 16:20

скачать

n1.doc

3588
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РЯЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ


Линейные системы

автоматического управления

Методические указания к лабораторным работам

Рязань 2004

УДК. 681.51.

Линейные системы автоматического управления: Методические указания к лабораторным работам / Рязан. гос. радиотехн. акад.; Сост.: Т.А. Куличенко, А.С. Морозов. Рязань, 2004. 36 с.

Содержат описание трех лабораторных работ по дисциплине “Теория автоматического управления”, в которых исследуются типовые звенья и их соединения, вопросы устойчивости и качества линейных систем автоматического управления.

Предназначены для самостоятельной подготовки студентов дневной и заочной форм обучения специальности 210200 “Автоматизация технологических процессов и производств” к лабораторным работам и их проведению.

Табл. 3. Библиогр.: 2 назв.

САУ, типовые звенья, соединения, характеристики, устойчивость, точность, критерии качества
Печатается по решению методического совета Рязанской государственной радиотехнической академии.


Рецензент: кафедра АИТП РГРТА (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. А.К. Мусолин)

Линейные системы автоматического управления
Составители К у л и ч е н к о Татьяна Александровна

М о р о з о в Александр Сергеевич
Редактор М.Е. Цветкова

Корректор Е.В. Ипатова
Подписано в печать Формат бумаги 60х84 I/I6.

Бумага газетная. Печать трафаретная. Усл. печ. л. 2,25.

Уч.-изд. л. 2,25. Тираж 60 экз. Заказ

Рязанская государственная радиотехническая академия.

391005, Рязань, ул. Гагарина, 59/1.

Редакционно-издательский центр РГРТА.

Краткое описание пакета
Запуск программного комплекса ТАУ

Для запуска программы используйте файл tay.bat (или наберите слово tay в командной строке, находясь, разумеется, в директории tay).

Файл tay.bat вызывает программу диспетчер (menu.exe), которая позволяет вызвать одну из программ.

Список программ выводится на экран не весь. Для продолжения просмотра списка нажмите [Page Down]. Двигая засветку, нужно выбрать строку и нажать [Enter].

Выход из программы-меню – нажатие клавиши [F10].

Все программы комплекса, кроме сервисных и linesys, содержат Help.

Нажав клавишу [F1], можно вызвать для просмотра файл с расширением “hlp”. Листать этот файл можно, используя клавиши [Page Up] и [Page Down]. Для окончания просмотра нажмите [Esc].
Работа с файлом LINESYS

Пакет предназначен для первоначального знакомства студентов с базовыми свойствами линейных систем (разомкнутых и замкнутых), поэтому его интерфейс нагляден и прост.

Студент выбирает для исследования разомкнутую или замкнутую систему.

Передаточные функции задаются по выбору на основе меню или значениями своих коэффициентов, или нулями и полюсами. Задав передаточные функции, студент по команде меню получает следующую информацию. Экран разделяется на четыре окна. В первом окне на комплексной плоскости показаны нули и полюса. Во втором окне – график амплитудно-частотной характеристики. В третьем окне рисуется график весовой функции, а в четвертом – график переходной функции. Если исследуется замкнутая система, то в четвертом окне, кроме переходной функции, рисуется график управляющего сигнала u(t).

Предусматривается возможность:

• 
  изменения масштаба в каждом окне (клавиша [F3]);
  
• 
  развертывания выбранного окна во весь экран (клавиша [F5]);
  
• 
  включения курсора (клавиша [F2]), перемещающегося по координатной плоскости графика. Координаты курсора указываются внизу окна. Переход между окнами осуществляется посредством клавиши [Tab];
  

• 
  экстренного выхода [Alt-X].
  

Работа с файлом CONTROL
Программа control.exe является базовой программой пакета ТАУ. С ее помощью студент изучает важнейшие свойства систем авторегулирования.

В начале работы с программой на экране появляется структурная схема системы автоматического регулирования.



На схеме приняты следующие обозначения.

W, R, G, H – линейные блоки, задаваемые передаточными функциями W(p), R(p), G(p), H(p) из библиотеки передаточных функций программы.

N – блок, который при исследовании линейных систем является “прозрачным”, т.е. осуществляет тождественную передачу на выход поступающего на его вход сигнала. При изучении нелинейных систем блок N задается типовым нелинейным элементом (звеном) из библиотеки нелинейных элементов программы.

Буквы f, v, g, z – входные воздействия, задаваемые функциями f(t), v(t), g(t), z(t) из библиотеки сигналов программы; у – выходной сигнал; h, u, x – обозначение координат системы, доступных для измерения.

В процессе исследования студент может построить графики функций y(t), f(t), G(t), z(t), h(t), u(t), x(t).

Работа с программой начинается с диалога. Пользователю предлагается выбор: или установить базовый вариант, или повторить последний счет.

В первом случае блоки G, H, N и входные воздействия f, g, u, z будут уже установлены, а W и R не определены, и их нужно выбрать.

Во втором случае все элементы схемы будут установлены как в предыдущем сеансе работы с программой.

Далее последует вопрос: оставить схему без изменения или поменять местами блоки R и N. Этот вопрос имеет смысл только при изучении нелинейных систем, так как для линейных систем блок N “прозрачен”.

По окончании диалога студент начинает работать с пакетом посредством Главного меню и меню нижнего уровня.

ИССЛЕДОВАНИЕ